É necessário ter a permissão "Remover eventos" habilitada para a remoção de manutenções.
Com o equipamento aberto siga para a aba "Manutenção". Clique com o botão direito sobre a manutenção desejada ou no menu de contexto 
e selecione a opção "Remover".
O sistema emitirá um aviso sobre a remoção e você deverá confirmar a ação.
Não é possível recuperar a manutenção após removê-la.