Apenas o emissor, responsável (ambos tanto da ação quanto da ata), verificador ou usuários com a permissão de "Editar todas as atas e decisões ou apenas do meu local", podem remover uma ação.
Para remover uma ação, clique com o botão direito sobre ela ou arraste a tela até encontrar o menu de contexto 
, clique em "Remover".
Será aberta uma janela de confirmação te avisando sobre as consequências de remover uma ação. Clique em "Remover ação".
Uma vez removida não é possível restaurar.